武汉依迅北斗研发农用机械自动驾驶仪实现智慧农田“无人下田耕作”

  春耕始，万物生，各地一片繁忙景象。记者在华中农业大学的试验田看到，只有几辆自动驾驶的农用机械在田间进行农田作业，却少见人下田忙碌。

  这片不一样的智慧农田，是由武汉依迅北斗时空技术股份有限公司研发的数字乡村解决方案耕作的。软件管理上，研发了依迅北斗时空数字农业云平台，硬件操作上，将北斗高精度定位技术与自动驾驶技术相结合，推出了北斗农机自动驾驶仪。

  “农忙时节，这种自动驾驶可以做到人歇机不停，夜间也能自动作业，而且作业质量不降低，可延长农机1倍作业时间。”依迅北斗的技术工程师向飞向记者介绍，利用这种精细耕种系统，每个人可以管理5至10台作业机具，替代人工的作用特别明显。

  华中农业大学试验田，自动驾驶农机械正在进行春耕春播作业。华中农业大学提供

  采用了自动驾驶仪后，负责这片田地的农民不仅可以通过和驾驶仪相连的农机导航终端查看农田情况，也通过依迅北斗时空数字农业云平台进一步查看农田各项数据。依迅北斗技术部副部长吴鹏用鼠标轻轻一点，平台屏幕中央出现了一张“农田处方图”，农田的适收指数、施肥指数、病虫草害指数等多项数据显示在田地周围。“我们中国耕地有一种传统，习惯在土地中先埋好灌溉管道，而我们的检测仪器也是初期随着管道一起埋在土里。”检测仪器根据肥料以及作物情况，分析更新数据并上传到后台。农民可以根据施肥指数考虑是否增加肥料，根据病虫草害指数考虑如何除虫。“该平台运用北斗、大数据、物联网、区块链等信息化技术，‘一张图’就能提供精准的数字支撑。”

  这片40多亩的土地在平台大数据的管理和自动驾驶农机械的操作下，几乎实现了无人耕作的状态。据工作人员介绍，这片即将收获的油菜将实现每亩作业效率提高10%。

  “除了这片田，我们近期已在江苏、湖北、新疆等多个省份进行了推广应用，我们的软硬件可以实现收割、打草、秸秆还田、插秧、深松等多项工作。”吴鹏告诉记者，目前，依迅北斗研发的农机自动驾驶系统已达到L4级，在大规模的农田上完全可以全自动工作。“不同作物搭配的农机械不同，软件和硬件也需要进一步个性化设计。”此次第一波丰收的油菜花在种植过程中，自动驾驶仪与专门利用气流喷洒种植的农机械搭配，后续种植水稻、小麦等其他农作物，依迅北斗还需要进一步调试驾驶仪与插秧机等器械搭配。“北斗卫星导航技术在农机上的应用在湖北尚属新领域，我们将继续建设开发北斗农机自动驾驶精细耕种系统，并制作相应的农业手机软件，真正做到‘轻松管、自动算、方便查’。”吴鹏说。

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